* 개최주기 : 2년(홀수년도)

* 1931년 폴란드에서 제1회 세계 선수권대회 창설 개최

* 1940~1945년 2차 세계대전으로 일시 중단

* 1953년 제16회 대회부터 2년마다(홀수년도) 개최

* 제30회 베를린 세계선수권대회(1979) 한국 첫 출전